中空翻边形标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过一体凸轮与波发生器内孔连接。支持刚轮固定柔轮输出或柔轮固定刚轮输出两种模式。
产品特点
· 一体凸轮结构，零齿隙传动；提精度，快响应
· 双向输出设计；提供更灵活的安装方式
· 转矩容量比PMHS系列提升30%；使用寿命比PMHS系列提升43%
